Stafsinge IF bildades under 1943, alltså under andra världskriget, och var under många år en liten förening med ett a-lag, b-lag och i ibland ett pojk- eller juniorlag, utan några större sportsliga framgångar. Men i slutet på 50-talet blev det bättre fart på ungdomsverksamheten och 1960 hade man fått ihop ett pojklag, som avancerade till DM-final och två år senare upprepade man prestationen som juniorer. Båda finalerna förlorades, men att en landsbygds-klubb nådde så långt väckte viss uppmärksamhet i fotbolls-Halland. 1962 vann ett ungt a-lag sin serie och tog sig för första gången upp till div. 5.
Året efter invigdes vår nuvarande idrottsplats efter mycket ideellt arbete och en nyrenoverad bygdegård med moderna omklädningsrum i källaren stod också klar. Skogstorp blev under slutet på 60-talet och framåt en växande ort med villabebyggelse och ungdomssektionen växte för varje år fram till mitten på 90-talet och med ca. 15 ungdomslag i verksamhet blev vi lika stora som FFF och Böljan. Antalet aktiva medlemmar har sedan dess stadigt legat runt 250 st.
Idrottsplatsen har förstås också fått följa med i utvecklingen och 1979 tillkom b-planen, 1983 en flygel på bygdegården med omklädningsrum och klubbrum, 1993 byggdes läktare med omklädningsrum och 2000 var c-planen klar för spel, liksom fler 7-mannaplaner.
Trots ungdomarnas framfart dröjde det till 1992 innan det blev serieseger i div. 5 och avance-mang till fyran. Efter en vågdal kring sekelskiftet med djupdykning till div. 6 har det tack vare några årsgrupper med duktiga ungdomar stadigt gått framåt och kulmen nåddes 2010 när Staf-singe lyckades gå upp till div. 3 efter några dramatiska kvalmatcher.
När Stafsinge 1971 startade ett damlag. var vi bland de första i länet. Intresset svalnade gan-ska fort och laget fick läggas ned efter tre år. 1984 började vi med flickfotboll, och 1990 bör-jade nästa damlagsperiod som varade till 1999. Under denna tid hade vi stora framgångar på flicksidan med flera DM-tecken och segrar i olika cuper. Många av våra talanger spelar nu i FFF. Vi har även haft damlag några år under det senaste decenniet, men på en ostabil grund och i år har ett nytt försök gjorts, som vi hoppas ska få en fortsättning.